Z573XZ573X伞齿轮浆液阀/良工阀门有限公司

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Z573X Z573X伞齿轮浆液阀/良工阀门有限公司

主要性能规范
公称压力PN
密封试验
壳体试验
工作温度
适用介质
0.6MPa
0.66MPa
0.9MPa
-10℃～120℃
泥浆、煤渣、纸浆、粮浆、粒状物等介质
1.0MPa
1.1MPa
1.5MPa
主要外形及连接尺寸(mm)
公称通径DN
结构长度L
D1
D2
H
L0
D0
n-M
0.6
1.0.
50
48
48
100
125
300
400
250
4-M16
65
48
48
120
145
310
400
250
4-M16
80
50
50
135
160
330
400
250
4-M16
100
50
50
155
180
380
400
250
8-M16
125
50
50
185
210
440
400
250
8-M16
150
60
60
210
240
500
400
250
8-M20
200
60
60
265
295
580
400
250
8-M20
250
70
70
320
350
670
420
300
12-M20
300
70
80
368
400
820
420
300
12-M20
350
80
90
428
460
900
420
300
16-M20
400
90
120
482
515
1020
420
300
16-M22
450
90
120
532
565
1150
420
300
20-M22
500
90
130
585
620
1250
420
300
20-M22
600
140
140
685
725
1500
420
300
20-M27
700
140
140
800
840
1750
420
300
24-M27
800
190
190
905
950
2000
420
300
24-M30
900
203
203
1005
1050
2300
420
300
28-M30
1000
216
216
1115
1160
2500
420
300
28-M30
1200
254
254
1325
1380
2800
420
300
32-M36

Z573X Z573X伞齿轮浆液阀/良工阀门有限公司
一种柔顺自适应阀门旋拧机械手机构，它涉及一种阀门旋拧机械手机构。本发明为了解决现有的救灾机器人无法实现有容差与阀门手轮对接并实现旋拧阀门的末端执行器，导致救灾作业效率低、作业成本高的问题。本发明的伺服电机的输出端与心轴连接，心轴上设有虎克铰机构；工具接口件安装在三爪机械手上；三个小伞齿轮分别安装在机械手座中的中心爪座内，大伞齿轮安装在机械手座的中部上端，心轴插装在大伞齿轮上，每个爪座内设有一个丝杠座，每个丝杠的一端与丝杠座连接，每个丝杠的另一端与一个小伞齿轮连接，机械手指安装在一根丝杠上并与一个爪座可滑动连接，两个分指分别安在另外两根丝杠上。本发明适用于可实现与阀门手轮柔顺对接的阀门旋拧机构。